Awọn idimu jẹ awọn oluka pataki fun gbigbe awọn ohun ti o pari. Awọn ọna iran ti o yatọ ti agbara fifin ni a le pin si awọn ẹka mẹta: awọn idimu lefa, awọn idimu eccentric ati awọn idimu gbigbe miiran.
Agbara imuduro ti dimole lefa jẹ ipilẹṣẹ nipasẹ iwuwo ohun elo ti ara nipasẹ ipilẹ ti lefa Nitorina nitorinaa, nigbati ijinna bakan ba wa ni igbagbogbo, agbara wiwọ jẹ iwọn si iwuwo ti o ku ti ohun ti o wa ni adiye, ki awọn ẹru le di gbẹkẹle.
Agbara fifẹ ti iṣupọ eccentric jẹ iṣelọpọ nipasẹ iwuwo ara ẹni ti ohun elo nipasẹ iṣe titiipa ara ẹni laarin bulọki eccentric ati ohun elo naa.
Agbara fifẹ ti dimole gbigbe miiran jẹ ipilẹṣẹ nipasẹ ẹrọ dabaru nipasẹ agbara ita, ati pe ko ni nkankan lati ṣe pẹlu iwuwo ati iwọn ohun elo naa.
